身处物流高速发展的今 天，从我们在购物网站上轻轻 点击一下鼠标，到收到称心如意 的商品，也许只需短短一天，甚 至数个小时。如此高效便捷的背 后，支撑其的是一个强大的物流 信息系统。在这个过程中，通常 被称为AGV小车的自动导引车作 为物流仓储最基本的单元，发挥 着不可替代的作用。

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导 引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有 安全保护以及各种移载功能的运输车。在工 业应用中，AGV小车以可充电的蓄电池为其 动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路 线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进 路线。电磁轨道敷设在地板上，AGV小车依 靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

长沙驰众是一家以汽车AGV小车产品研 发、生产及销售的创新企业，其AGV产品位 居国内前十，主导产品覆盖3大类别、11个 产品系列、40多个品种，主要客户有上海大 众、上海汽车、上汽通用、上汽通用五菱、 广汽菲亚特等。菲尼克斯电气为该客户提供 单向潜入式AGV小车控制系统解决方案。AGV 小车设备体积小巧，可轻松潜入料架下方， 通过牵引钩销连接料架并牵引料架移动。在 智能化的仓储物流中得到广泛应用。

长沙驰众的AGV项目中运用了菲尼克斯 电气的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列 I/O模块以及菲尼克斯电气无线产品。单向潜 入式AGV小车通过两个电机差动的原理驱动 小车前进。小车前进过程中需要通过串口模块读取小车与引导条之间的距离，随后通过 修正两个驱动轮前进速度达到转弯、直行等 小车控制要求。

在这个项目当中，菲尼克斯电气以优质 的产品和不断创新的技术受到用户的青睐。

首先，菲尼克斯电气的串口模块相对于 其他品牌支持更高波特率，数据传输更快， 响应也更快； 

其次，直接通过移动终端进行在线监控 也是项目的一大特点。菲尼克斯电气基于ITPower平台的ILC 131 ETH控制器内置WebVisit 功能，结合菲尼克斯电气的WLAN 5100无线 产品，专门开发了用户手机和移动客户端上 使用的监控界面，方便客户维护； 

第三，菲尼克斯电气工业无线产品运行 稳定、设备漫游速度快，通过菲尼克斯电气 的无线产品可以在工厂内轻松构建一个无线 网络来实现AGV小车在工厂内的管理和监控