过去做直线电机课题时也曾遇到类似问题，当时用的是海德汉的1um分辨率的增量式（方波）直线编码器，标称检测速度60m/min，结果60米/分以内毫无问题，60米/分以上速度会渐降直至反向运行，分析原因是这把尺子的速度上限所致，当时的中文手册上有一个指标被翻译为“齿形间隙”，参照英文应该译作“边缘间隔”更合适，该指标是1us，恰好卡在1m/s的速度上限上，运行速度高于60m/min后，还是按照1us的间隔给出反馈脉冲（沿），相对于实际位移而言，就丢脉冲了，由于电角度也检自该直线编码器，所以电度也逐渐错位，以至于出力不足，乃至反转。
看楼主今天描述的情况，很可能是细分电板的处理能力不足，如果细分倍率可设，建议先降低细分倍率以低分辨率试着在120米以上的速度运行试试。
另，电机的速度上限，基本受限于供电电压，供电电压不足，速度只会上不去，不至于“马上垮下去”。
非常赞同波恩的分析，不过在选型时难道没考虑这个问题？！既然速度马上跨下来，驱动器肯定会报错的，报的什么错误？
如果不是光栅尺的缘故的话，你必须把你手上的详细数据拿出来，否则谁也判断不出来！
现在的尺子是RENISHOW的，驱动器能接受的编码器的line frequency是8M左右，这一点跑PARKER直线电机是可以的（PARKER对应的尺子是0.5um的分辨率，3m/s编码器的line frequency就是6M），自己的驱动器相对而言比较成熟（针对旋转电机），国外驱动器运行时电流在0.8A左右（3m/s,1g加速度），但是不能和细分板联调，细分板输出是脉冲，国外驱动器输入模拟量。
我和楼主是一起的，说明下
“PARKER对应的尺子是0.5um的分辨率，3m/s编码器的line frequency就是6M”——是1.5M，而不是6M，0.5um的分辨率当指正交脉冲4倍频之后的分辨率，因而正交脉冲的频率需要除4。
尺子的正弦周期是20um，四倍频之后的分辨率就是5um，跑180m/min，则是150K，跑120m/min，就是100K，不知细分板输出电平类型是什么？是差分的，还是单端的？ 如果是差分的，线缆长度几何？信号是否捉对双绞？
个人认为问题可能出在细分板和传输接口上。
300mm，一般而言问题不大！ 测测低于和高于2m/s时，细分板输入输出的信号关系。
轫体是自己的吗?会不会是数值运算时值炸掉了?
说了半天我还是没搞清楚，你驱动器做的是电流环还是速度环？你所谓调试的速度环是在驱动器上还是在控制卡上？你光栅尺出来的信号整成方波以后直接进的控制卡还是经过驱动器又进的控制卡？如果是经过驱动器又进的控制卡，那信号是否在驱动器中经过计算了？还是分为了两路，一路供驱动器计算用，一路直接输出？记得RENISHOW的光栅尺的分辨率都是倍频后的,个人认为除了波恩说的关于光栅尺容易出现的错误，还有一个常见的就是跟随误差错误，你驱动器不报错，难道控制卡也不报错？报的什么错误？
