HART协议兼容的变送器数字通信速度为1200BPS，比较慢。在应答模式下，通常为0.5-1s左右。即使是成组模式，最快也需要0.3s左右。因此，如果使用透明传输的HART调制解调器，组态软件直接使用HART协议查询变送器，速度必然很慢，且影响其他通信进程。

只有使用具备自动轮循功能的HART网关设备，其支持MODBUS协议与HART协议的转换，上位机组态软件可以使用大家更熟悉的MODBUS协议操作；并且，网关无须上位机干预，自动循环读取HART总线上所有变送器上数据，然后以高速（例如57600BPS速度）一次将数据与上位机做交换。这样的HART网关才可以大幅度提高组态软件的工作效率。

例如，HART总线上接有7台变送器，HART网关以1台/s的速度自动检测所有变送器的检测结果，每7秒获得一个数据刷新。上位机以57600BPS速率与网关通信，每7秒查询一次网关，每次通信时间在100毫秒以内完成。