PID调节模块  手自动模式切换（包括现场阀门远程就地切换）的时候阀门会满行程动作一次然后回到正常  后面我改了程序能正常保持不动，但是会有延迟，其中设置了功能块里的动作速率，比如从PV从4变成了6阀门关 中途又回到了4  但是阀门还在关，得等到关完了才开，或者有很大得延迟   有用过的吗？指点一下