控制要求：地下停车场的进出入车道为单车道，需设置红绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出

当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入口处的红灯都亮，绿灯熄灭，此时禁止 车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处(车身全部通过单行车道),绿灯才变亮，允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。

同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道出，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。

时序环0中编辑一楼往地下室入的程序：

**时序环0环指令解释:**

第00步:等待<X0 一楼出入口车辆检测传感器>通信号连续保持1次扫描+<与下一帧状态

第01步:等待<X1 地下室出入口车辆检测传感器>断信号连续保持1次扫描 

第02步:触发<Y0 绿灯>断电

第03步:触发<Y1 红灯>通电

第04步:等待<X2 单行车道车辆通过传感器>通信号连续保持1次扫描 

第05步:触发<Y0 绿灯>通电

第06步:触发<Y1 红灯>断电

时序环1中编辑地下室往一楼出的程序：

第00步:等待<X1 地下室出入口车辆检测传感器>通信号连续保持1次扫描+<与下一帧状态

第01步:等待<X0 一楼出入口车辆检测传感器>断信号连续保持1次扫描 

第02步:触发<Y0 绿灯>断电

第03步:触发<Y1 红灯>通电

第04步:等待<X2 单行车道车辆通过传感器>通信号连续保持1次扫描 

第05步:触发<Y0 绿灯>通电

第06步:触发<Y1 红灯>断电

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