现有三台S7-1215PLC，控制三台小车，小车分别有三台变频器控制，小车电机自带增量编码器反馈，反馈接至1215高速计数器，如何控制三台小车同步运行，误差不会太大。三台1215PLC由外部通讯统一给启动命令。