已经解决了。

基操：

1. 创建工具模型：
   如果你还没有自己设计的工具的3D模型，你首先需要创建一个。这可以使用CAD软件（如SolidWorks、CATIA、AutoCAD等）来完成。确保模型具有正确的尺寸和质量分布，以便模拟时具有准确性。

2. 导入工具模型到ROBOGUIDE：
   在ROBOGUIDE中，你可以通过“文件”菜单选择“导入”功能，将你的工具模型导入到工作单元中。ROBOGUIDE支持多种文件格式，如STL、IGES、STEP等。

3. 定义工具坐标系：
   在ROBOGUIDE中，你需要定义工具坐标系（Tool Frame），这个坐标系描述了工具相对于机器人法兰盘的位置和姿态。这通常通过在工具上安装一个校准装置（如标定块或校准工具）来完成。你通过机器人移动这个校准装置，并使用ROBOGUIDE的校准功能来自动计算工具坐标系的参数。

4. 配置工具到法兰盘：
   在ROBOGUIDE中，你可以通过“工具”菜单选择“配置工具”来将工具连接到机器人的法兰盘。在这里，你需要选择之前导入的工具模型，并指定工具坐标系。你还可以设置工具的重量、质心等其他属性。

5. 验证配置：
   一旦你配置好了工具，你应该进行验证以确保一切设置正确。这可以通过模拟机器人的运动来检查工具是否按照预期移动。

6. 导出配置到机器人控制器：
   最后，你需要将配置导出到机器人的控制器中，这样机器人在实际运行时就能识别并使用你配置的工具。这通常通过ROBOGUIDE的“导出”功能来完成。