哈哈，我们用永磁铁也有这个问题，等待高人回复

我有设想在抓完料后让取料机构自己上下摆动一下甩开第二层料，不知道你那个场景能不能试一下

这种可以问问电磁铁厂家有啥好的解决方案没

没有啊，就是一次带两个

为什么不用真空吸盘？

不清楚现场的环境怎么样，能不能来张照片。

我认为，锅的尺寸不小，一个锅和两个锅在尺寸上差异应该挺大的，加个传感器应该好识别啊

做电气设计，要懂液压、气动、

要结合场景，增加设计识别锅层和分开的机构。