1、按钮开关：用于信号的开关量的输入

2、感应器：用于外部感应信号的输入，开关量的采集

3、中间继电器:用于信号的转换

4、编码器：用于现场长度和速度的检测

5、通讯模块：用于PLC与PLC之间的通讯或PLC与第三方设备的通讯

6、模拟量模块：用于现场的模拟量信号输入和信号输出

7、步进控制系统：用于定位控制

8、伺服控制系统：用于定位控制

9、变频器：用于步进电机的调速

10、PLC：用于现场设备的控制或者信号采集