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1、概述
本文描述西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下：
n S7-1200, 使用 Portal Step7 V17软件
n 汇川H5U，使用AutoShop编程软件
n HT3S-PNS-ECS，使用ModScan 组态
2、汇川H5U组态
2.1 连接
电脑与汇川PLC的EtherCAT口连接，进行程序组态。
图1
打开AutoShop软件进行编程，新建一个项目，并选择相应的PLC，本文使用的H5U-A8系列。
图2
2.2 EtherCAT组态
在“工具箱”里找到EtherCAT Devices，单击右键并选择“导入设备xml”
图3
打开后，出现选择界面，选择HT3S-PNS-ECS自带的V3.4-HITOP-Adapter.XML文件，如下图所示。
图4
图5
注意：点击“确定”后，需要重启软件后，才能看到新添加的设备。
重新打开AutoShop软件后，就可以在EtherCAT中看到新添加的设备，如下图所示。双击图中的“”Adapter“” 使其加入EtherCAT 中。
图6-1
添加结果如下图所示：
图6-2
在EtherCAT中找到Adapter，双击打开编辑界面。根据需要单击“槽配置”进行配置，也就是需要传送的数据。
图7
本文S7-1200需要从H5U读取10个Word，写入10个Word的数据。所以首先从右侧分别选择“Input 8 words”和“Output 8 words”，然后通过“添加/变更”按钮添加到左侧，结果如下图：
图8
2.3 程序下载
配置后，下载程序到PLC。点击带蓝色向下箭头的按钮进行下载，如下图所示。
图9
点击后出现如下图所示的提示，点击确认进行程序下载。
图10
3、HT3S-PNS-ECS网关组态
先将HT3S-PNS-ECS网关拨码8号位拨到OFF后，接上24V直流电源通电，使用网线将电脑与网关的EtherCAT P3输入接口连接，如图。
图11
将拨码的第8位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电，如图。
图12
HT3S-PNS-ECS网关处于配置状态时，HT3S-PNS-ECS网关的EtherCAT P3接口使用 192.168.1.100的IP地址，用户可以使用标准的MODBUS主站软件进行连接，比如Modbus SCAN。
打开Modbus SCAN软件，点击菜单栏“Connection”——“Connect…”，在弹出的窗口中，如下图设置：
输入IP地址，点击“OK”
图13
图14
MODBUS 类型选用03H功能码，寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度，一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加，得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值，如下表所示：
参数值 | 定义 | 说明 |
1（0x0001） | 输出1个word | EtherCAT主站输出1个word至网关 |
2（0x0002） | 输出2个word | EtherCAT主站输出2个word至网关 |
4（0x0004） | 输出4个word | EtherCAT主站输出4个word至网关 |
8（0x0008） | 输出8个word | EtherCAT主站输出8个word至网关 |
16（0x0010） | 输出16个word | EtherCAT主站输出16个word至网关 |
32（0x0020） | 输出32个word | EtherCAT主站输出32个word至网关 |
257（0x0101） | 输入1个word | 网关上传1个word至EtherCAT主站 |
258（0x0102） | 输入2个word | 网关上传2个word至EtherCAT主站 |
260（0x0104） | 输入4个word | 网关上传4个word至EtherCAT主站 |
264（0x0108） | 输入8个word | 网关上传8个word至EtherCAT主站 |
272（0x0110） | 输入16个word | 网关上传16个word至EtherCAT主站 |
288（0x0120） | 输入32个word | 网关上传32个word至EtherCAT主站 |
513（0x0201） | 输入、输出各 1个word | EtherCAT主站输出1个word至网关 + 网关上传1个word至EtherCAT主站 |
514（0x0202） | 输入、输出各 2个word | EtherCAT主站输出2个word至网关+ 网关上传2个word至EtherCAT主站 |
516（0x0204） | 输入、输出各 4个word | EtherCAT主站输出4个word至网关+ 网关上传4个word至EtherCAT主站 |
520（0x0208） | 输入、输出各 8个word | EtherCAT主站输出8个word至网关+ 网关上传8个word至EtherCAT主站 |
528（0x0210） | 输入、输出各 16个word | EtherCAT主站输出16个word至网关+ 网关上传16个word至EtherCAT主站 |
544（0x0220） | 输入、输出各 32个word | EtherCAT主站输出32个word至网关+ 网关上传32个word至EtherCAT主站 |
4、S7-1200组态
4.1 S7-1200连接
用网线（蓝色）连接电脑与S7-1200进行组态，灰色网线接HT3S-PNS-ECS网关PROFINET的P1输入接口，如图：
图15-1
图15-2
4.2软件配置
（1）打开Portal Step7 V17软件进行1200与HT3S-PNS-ECS的配置。
在Portal Step7 V17中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件。
图16
（2）选择GSD文件所在的目录，点击安装：
图17
4.3设备组态
（1）在“设备和网络”中添加网关，单击长按拖住移动到“网络视图”中：
图18
（2）在“设备和网络”——“网络视图”中，给网关分配PLC，构建Profinet链接：
图19
（3）在“项目树”——“设备”里，找到“在线访问”并双击打开；
图20
找网络接口Intel（R）...on双击打开，然后双击“更新可访问的设备”，找到可访问的设备。找到HI-TOP然后双击网关的图标，进入HI-TOP设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称
图21
图22
（4）在线访问----修改实际PLC和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致），找到所要修改的plc双击打开，出现“在线和诊断”双击打开，在访问界面找到“功能”双击打开，对其进行“分配IP地址”“分配名称”。
图23
4.4进行Word配置
根据S7-1200需要从H5U读取10个Word，写入10个Word的数据，打开HI-TOP设备视图，从右侧“目录”——“模块”中拖动“10 Bytes In，10 Bytes Out”到“设备预览”进行配置。’
图24
配置完成后进行程序下载，S7-1200即可实现与汇川H5U进行数据交换。
图25
5、运行结果
进行两个界面的对比监控，打开监控表根据选择字节的地址进行监控
图26
