各位大拿,请教一下,有两台同型号的机器人,配置和轨迹完全一样,一台弄好后如何移植到另一台?
各位大拿,请教一下,有两台同型号的机器人,配置和轨迹完全一样,一台弄好后如何移植到另一台?
直接拷贝程序(含路径文件),设置工具坐标,校准工具误差即可
大部分机械手程序都可以使用U盘拷贝,比如发那科。还有的可以上位机软件下载,比如ABB,EPSON
学习了
提取试试
"乖乖小笨熊" 的回复,发表在1楼
对内容: 【直接拷贝程序(含路径文件),设置工具坐标,校准工具误差即可】进行回复:
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把弄好的那台 - 点模块选中程序模块- 点文件另存模块为(保存程序模块到U盘)加载到另一台机器人里边是吧?系统模块(base跟user)需不需要导入到另一台机器人里边?
用U盘拷贝
"水边清浅横枝瘦" 的回复,发表在6楼
对内容: 【用U盘拷贝】进行回复:
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需要拷贝哪些文件?
鼠标点复制,然后再黏贴,应该可以解决
好资料要分享
直接拷贝所有配置文件和程序,修正坐标系就可以了
程序拷贝过去直接用,只不过位置最好重新示教一遍
需要把系统文件和用户文件都粘贴到另外一台机器人,前提是另外一台机器人系统已经装好
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4、2023加油!!
优盘拷贝即可