为什么没人回复呢

虽然没这样设置过，但是应该可以，只要注意FB284功能块的ConfigEpos管脚的Bit8设置为1（此位代表运行中修改参数即可用于绝对定位或连续运动：直接使能就能运动并可在运行中修改参数）。

不可以，任何伺服都不能在正在执行的指令中修改其变量。

不能，因为在PTO模式下不能运动中改变速度。

不能，因为在PTO模式下不能运动中改变速度。

可以，块使用连续运行模式就能实现

好像可以的

连续定位模式可以改变