我的一个设备项目，选用D425控制两台S120伺服。现在客户提出增加安全PLC,我对安全PLC不了解，希望得到高手的指点。在控制方案不变的情况下，安全输入只有4个急停和一组光幕，安全输出需要4组。请问有什么成本低一些的配置满足我的要求？