有个项目控制PWM油门，要求脉冲宽度在百分之7到百分之8之间进行油门的0-100%调节，但是在实际使用过程中发现调节不了，查了很多资料都没有找到原因，其实是脉宽格式未设置，之前默认值是百分之一，它是按脉宽格式进行调节，即便QW输出是目标值，也会按百分之一的脉宽格式进行取整，将脉宽格式改成万分之一后问题解决。