高速脉冲读进来以后传两个地址，一个地址用于速度计算，这个你可以随便处理。另一个地址用于位置计算，最好不要乱动。

根据实际工艺，做数学换算啊

做闭环反馈，再定位

上电就把计数器的值传到另一个寄存器，这个寄存器不要清零，一直用作位置计算就好了

清零只操作计数器