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步进控制怎么做到随动的同时精准控制

信捷PLC 浏览:728 回复:8 收藏

青羽*  2019-03-19 15:06

工控条件是在主轴电机上加装一个编码器同过读取编码器数据来控制外部送料步进电机,要求步进电机与主轴电机做到同步或几乎同步,并且送料相对精准(主轴电机转速不稳定,外部人为控制,忽快忽慢,或停或走,送料精准度要求千分之五)。我用的方法是通过定时器,每50ms进行一次脉冲读取,在把读取的数据发送给步进,但是我发现使用PTF或PLSF指令进行发送,能达到随动要求,但是精准度不够,(扫描周期在2ms时理论要发送的脉冲数与实际发送的脉冲数误差约为百分之2,并且误差随扫描周期的增大而增大),而使用多段脉冲精准度是足够,但是却做不到随动,这种情况下,我要往哪个方向去解决它?拜托了

我知道了