各位大神，这种伺服液压站控制一个液压缸，液压缸上装有压力传感器。一开始伺服满速运行。到快要接触到工件的时候，可以让伺服以30%的速度运行，当液压缸伸出来压到产品上到达设定压力以后，有个3S的保压时间，  这个保压时间的转速是PLC给伺服一个固定的值（比如10%），还是通过PLC的PID运算给一个浮动的值来达到一个稳定的压力。