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一直在学习和研究自动化框架，设备状态机绝对是框架的核心。除了OMAC实现了完整的基于ISA88的设备状态机外（对于一些小型或者简单设备过于复杂），有没有比较好的简单自动化设备状态机？
居然没有其他人探讨这个问题
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