各位高手，编码器测速程序中，需要定时对高速计数器的当前值清零，那么需要同时测速跟侧位置的程序怎么才能实现呢？
请高手指点。
各位高手，编码器测速程序中，需要定时对高速计数器的当前值清零，那么需要同时测速跟侧位置的程序怎么才能实现呢？
请高手指点。
高速脉冲读进来以后传两个地址，一个地址用于速度计算，这个你可以随便处理。另一个地址用于位置计算，最好不要乱动。
根据实际工艺，做数学换算啊
做闭环反馈，再定位
上电就把计数器的值传到另一个寄存器，这个寄存器不要清零，一直用作位置计算就好了
清零只操作计数器
定时中断
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