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【求助】信捷PLC差分手轮实时控制伺服

信捷PLC 浏览:167 回复:8 收藏

叶互生 2024-05-03 19:21

我想请教一下我第一次用电子手轮信捷XD5-48T6的PLC 这个型号好像不支持电子手轮的功能我想我电子手轮输出AB相差分信号然后我PLC高速计数再进行换算成脉冲去控制伺服电机我现在想伺服跟着手轮随动这个程序要怎么写我目前看到的指令都是一段一段的走没有随动的功能

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小糖同学 1 #

2024-05-04 16:23

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Mars-chan 2 #

2024-05-04 20:06

没玩过信捷的。
把点子手轮当一个脉冲发生器用，然后用FLLOW[AB]这个指令执行肯定行

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流云之逸 3 #

2024-05-05 09:54

理论上需要计算输入的频率和方向，时间细分越小越好；再赋值给寄存器，运行相应的指令。毕竟是运算后的数据，实时性和精确性都比较差

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叶互生 4 #

2024-05-05 19:41

"小糖同学" 的回复，发表在1楼
对内容：【】进行回复：
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我懂了谢谢

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望海庭 5 #

2024-05-06 14:22

信捷XD5PLC特殊机型能接收差分信号，。

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望海庭 6 #

2024-05-06 14:31

根据说明书，你这款PLC应该不具有差分接收功能。

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望海庭 7 #

2024-05-06 14:49

而且你这款PLC也不支持随动指令

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李剑 8 #

2024-05-06 16:48

这个不太懂

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