施耐德M580PLC初次应用。

目标：自动时：实现恒压供水。   手动时，手动给定频率。在自动恒压供水时，

压力变送器范围0~1000Pa； 上位机画面上设置：恒压值500pa；手动/自动选择按钮

Unity Pro XL V13.1   使用AUTOTUNE和PIDFF来实现

AUTOTUNE引脚：PV：压力变器显示值 SP:上位机画面设定的恒压值 Start=1，自动模式 

PIDFF引脚： Man_auto=1，自动模式  OUT：输出频率（在传送给变频器频率给定值）

仿真时，未能实现恒压控制。

请问：1、有哪些参数设置不正确

2、有PID工程实例给参考一下