各位大佬，现在我有一部K5500伺服走以太网通讯控制，给一个凸轮区间信号伺服动作并在这个凸轮区间里检测到一个信号，并停下伺服，但现在出现的状况是我虽然能正常启停伺服电机，但是这种启停是不正常的一卡一卡的，我怀疑是我的伺服走通讯反应不及时，请问各位大佬有没有什么解决方法？