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各位大神，小弟最近在学习plc时发现罗克韦尔伺服电机home的程序看不太懂，注意是轴属性home下的 回零方式 active passive 这两种不理解，麻烦各位用大白话给老弟讲下，多谢
在吗，答案找到了没有，伺服回原点
