大家好，遇到到个问题，AB伺服带安全模块，在伺服到软限位时，如果这个时候断电，再上电，伺服就没办法Servo on，伺服就无法再动。如果不断电到软限位可以停止，然后可以向相反的方向运动，不知道哪里没有设置好，有懂的专家给指点下。我的轴属性里Fault Actions-------soft overtravel 设定的是Stop Motion ,不知道是不是哪里还需要设置。
大家好，遇到到个问题，AB伺服带安全模块，在伺服到软限位时，如果这个时候断电，再上电，伺服就没办法Servo on，伺服就无法再动。如果不断电到软限位可以停止，然后可以向相反的方向运动，不知道哪里没有设置好，有懂的专家给指点下。我的轴属性里Fault Actions-------soft overtravel 设定的是Stop Motion ,不知道是不是哪里还需要设置。
伺服是6000系列的
没有有玩过 Rockwell伺服, 一般软限位,只是编码器信号返回收到的数据,但是 伺服一般有个 原点寻找功能
原点搜索功能没问题，就是过软限位的时候，如果设备断电就会出现问题！
编码器的位置不能保存？
Stop Motion：停止运动。
轴以最大减速度减速（在“Axis Properties”（轴属性）>“Dynamic”（动态）选项卡中设置）。轴停止运动后，伺服回路保持启用状态，但除非是故障复位，否则不会产生任何运动。这是响应故障最温和的停止机制。通常用于不太严重的故障。
--轴以组态的最大减速度立即减速停止。
--伺服的作用（比如反馈）立即解除。即伺服环=0
--驱动器使能输出=0（即接触器使能输出=0）
