试一下通信时序：

PLC 发送完成；

等待仪表把全部数据发送给 PLC；

再延时 15ms；

之后才可以再次下发指令。

1、是主站 PLC的 问题，从报文中也可以看出：PLC不等从站应答结束就重复下发查询帧；

断开 PLC，用串口调试助手单独发 Modbus 指令给仪表，收发完整、无乱码、通信正常；

2、另外，缩短 PLC 轮询间隔无效，根源是因为没有 “应答完成锁存” 逻辑；

可以考虑把 M0脉冲触发，不用常闭导通；

增加 ADPRW 忙位 / 完成位自锁互锁，通信期间锁住触发回路；应答完成后增加 10~50ms 延时（匹配仪表响应速度），再允许下一次发送。

3、实现的方式：

（1）就是使用上升沿触发 ADPRW，同时自锁一个中间继电器 M1；

M1 导通期间切断 M0 触发回路，禁止重复发包；

（2）M8029（ADPRW 完成）ON 后，启动定时器 T0（20ms）；

T0 计时到，RST M1，解除互锁，允许下一次 ADPRW 发送。

手动触发 M0 ，程序会一直运行中，应使用脉冲/上升沿  触发，不用常闭导通。

主站要设置一个合适的超时时间，串口通信超时时间典型值是1000ms。主站发出命令后，要给从站一个响应时间的。