FX3U调用子程序之后主程序里伺服不能用
1、程序灌进去之后,主程序里面的伺服可以动;
2、调用子程序,伺服也可以动;
3、调用完子程序之后,主程序里伺服就不能用了,查看M8348一直是1
4、也就是说,只要调用一次子程序,主程序里面伺服就不能用了。
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FX3U调用子程序之后主程序里伺服不能用
1、程序灌进去之后,主程序里面的伺服可以动;
2、调用子程序,伺服也可以动;
3、调用完子程序之后,主程序里伺服就不能用了,查看M8348一直是1
4、也就是说,只要调用一次子程序,主程序里面伺服就不能用了。
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检查子程序是否正确以SRET结束,确保子程序逻辑完整。
查看子程序中是否对伺服相关标志位(如M8348、M8340等)进行了修改,必要时在子程序结束前恢复原状态。
检查主程序和子程序的扫描周期设置,确保伺服控制逻辑在调用子程序后仍能正常执行