可以用ai来给思路，比如ai建议当写程序时可以按下面的顺序写：

定义 IO（输入：传感器；输出：电机）

写急停、故障程序

写手动模式（点动）

写每一段的自动逻辑（状态机）

写段与段之间的联动（防堵料）

加报警、指示灯

现场调试传感器灵敏度

建议的总结：

输送线编程 = 感知 → 判断 → 执行 → 保护

核心方法：模块化 + 状态机（每段只分空闲 / 运行 / 故障）

最重要：急停优先 + 防堵料 + 传感器防抖

单向最简单 → 任务输送 → 无任务输送 难度递增