可以用ai来给思路,比如ai建议当写程序时可以按下面的顺序写:定义 IO(输入:传感器;输出:电机)写急停、故障程序写手动模式(点动)写每一段的自动逻辑(状态机)写段与段之间的联动(防堵料)加报警、指示灯现场调试传感器灵敏度建议的总结:输送线编程 = 感知 → 判断 → 执行 → 保护核心方法:模块化 + 状态机(每段只分空闲 / 运行 / 故障)最重要:急停优先 + 防堵料 + 传感器防抖单向最简单 → 任务输送 → 无任务输送 难度递增 回复