这几个数没固定死值，核心是和你的电机、负载、传动方式匹配。

新手入门可以直接抄这个安全模板：速度200 mm/s，加/减速度2000 mm/s²，Jerk 20000 mm/s³，跑稳了再根据现象调：抖就降加减速和Jerk，跑慢了就慢慢往上加，一次别调太多。

根据实际情况，要求快速达到匀速的就给大点，调试给多少都可以