三菱：LD M8002 ; 初始上电脉冲 OR X1 ; 2号电眼检测到物体返回 ANI Y1 ; 反转互锁 OUT Y0 ; 1号输送带正转 LD X0 ; 1号电眼检测到物体离开 ANI Y0 ; 正转互锁 OUT Y1 ; 1号输送带反转 回复
