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机器人在搬运车顶件到达后，针插式快换盘脱离，在点焊完成后再重新插连，偶尔在这个过程中会掉程序，需要手动按复位跟启动的电气控制按钮！这个情况发生的频率很低，就是一天会有一次，有时候几天都没一次
大概率是 接插部分接触不稳导致这样的现象。 检查下快换盘关联的信号线松动之类。
快换盘触点偶发性接触不良导致的系统保护性停机，清洁触点并检查对位精度即可解决
可以制作个程序监控下，把你那个信号线给出来的信号检测下，看下哪个信号焊接不良，当然最快的是更换整体线束
