台达ES2的DPLSR脉冲指令，用信捷XD3 怎么编写，如下图台达程序,用信捷XD3怎么编写，求各位大神指点指点
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在信捷XD3中可用PLSR指令实现台达DPLSR功能，具体写法：
PLSF K1000 Y0 //设置频率
DMOV K50000 D0 //32位脉冲总数
MOV K100 D10 //加减速时间(ms)
PLSR D0 D10 Y0 //启动脉冲输出
注：参数顺序与台达不同，需注意脉冲数(D0)和加减速时间(D10)的设定。
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