检查 AXISO_GOTO 指令配置，看是否误将速度限制在 SS_SPEED（9.0mm/s），导致实际速度上不去。

指令刷新机制：如果当前项目中速度 / 位置指令的刷新周期较长，或者需要等待特定同步信号，即使 start 持续有效，响应也会变慢。

使能条件差异：可能存在隐藏的使能条件（如限位信号、故障复位状态等），在其他项目中这些条件默认满足，而当前项目需要额外处理。

模式切换逻辑：检查是否有模式切换的中间状态。例如，从停止模式切换到运行模式时，是否需要先完成某些初始化操作，才能响应速度 / 位置变化。

信号优先级：某些项目中可能将速度 / 位置指令设置为高优先级信号，而当前项目中可能存在优先级更高的信号阻塞了响应（如急停信号未完全释放）。