核对PLC程序中的看门狗超时时间设置，并确保机器人发出的脉冲间隔远小于这个时间。仔细审查机器人控制器中所有可能操作该输出信号的程序（主程序、后台程序、中断程序等）。检查是否有任何地方在没有明确意图的情况下对该信号进行了复位操作。使用示教器的信号跟踪（Signal Trace） 或IO监控功能，长时间监控该信号，看信号消失的瞬间，机器人正在执行什么指令或处于什么状态。 回复
