PROGRAM Main

VAR

    Radius : INT := 100; // 圆的半径，可根据实际调整

    Angle : INT := 0;    // 当前角度

    XPos : INT;          // X轴位置

    YPos : INT;          // Y轴位置

    Step : INT := 1;     // 角度步进值

    MaxAngle : INT := 360; // 最大角度

END_VAR

WHILE Angle < MaxAngle DO

    // 计算X轴位置

    XPos := Radius * COS(Angle * 3.14159 / 180);

    // 计算Y轴位置

    YPos := Radius * SIN(Angle * 3.14159 / 180);

    // 这里需要替换为实际的脉冲输出指令，以下是示意

    // 假设DRVI是相对定位指令，Y0和Y1分别是X轴和Y轴脉冲输出点

    // DRVI(XPos, YPos, Y0, Y1); 

    // 角度递增

    Angle := Angle + Step;

END_WHILE;    

本体没有圆弧插补指令，你可以使用FX5-40SS定位模块，当然你可以自己算轨迹搞出来