可以选择YW-865GV作为替代型号。这款主板是ADVANTECH研华的产品，符合PICMG 1.0标准，并具备一些与PCA6006相似的特性。

自主研发PLC  工业网关 CAN总线设备 I/O模块 伺服电机 人机界面HIM ，品牌GCAN，目前推进代理和非标自动化项目合作，无论您用的是哪款产品，保证性能和功能需求的前提下可做替换升级改造，价格和代理政策肯定可以做到比市场价低，利润更大。我们也有很多需求非标自动化设备的项目，15641535673      如果能做也可以沟通沟通。

可以考虑我家的YW-865GV，也是之前的老款可以满足您的需求的，有需求可以联系我 

这个确实有点老了，如果XP系统的话可以找一下另外一个停产的，PCA-6010或者PCA-6011