需要接上编码器吧，进行对比。

插补指令

用伺服控制还是好实现同速控制的，利用伺服反馈的编码器信号进行比较可以实现同速吧。

硬件接线：将A轴的脉冲输出进入B轴的脉冲输入，B轴的伺服报警线接入A轴的停止信号上（B轴故障A轴减速停止）；

参数设置：因为轴径不一样，修改B轴的电子齿轮分子分母，将两个轴的线速度调整为一致；

如果脉冲频率和伺服参数相同那么，两个电机的转速相同，两个轴的直径比值是60/80  那周长也是60/80  速度也是60/80

如果速度相同  旧的转速80/60的比例   可以设定脉冲速度是80/60=4/3   也可以修改电子齿轮比的比例分子或分母

这个在汇川伺服不是问题，汇川有这种专用龙门架同步控制方式，汇川针对这种同步方式特别开发的专用伺服

两路脉冲还是一路脉冲，一路的话，设定电子齿轮，两路的话，可以设定电子齿轮，也可以用控制器计算好频率直接跟随

假设产能为Q件/分钟，A伺服的传送滚轴直径为80mm，B伺服的传送滚轴直径为60mm，则A伺服和B伺服的转速比可以通过以下公式计算：

VA/VB = DB/DA

其中，VA和VB分别表示A伺服和B伺服的转速；DA和DB分别表示A伺服和B伺服传送滚轴的直径。

设定每分钟产能为Q，则两个皮带的线速度相等，即：

VA x pi x DA / 60000 = VB x pi x DB / 60000

将VA/VB = DB/DA代入上式，得到：

VA = VB x DB / DA

将VA和VB代入前面的式子，得到：

VB = Q x 60000 / (pi x (DA + DB) )

VA = Q x 60000 x DB / (pi x DA x (DA + DB))

因此，我们可以通过这些公式计算出A伺服和B伺服应该设置的转速频率来实现相同的产能。注意，在实际操作中可能需要对这些值进行微调以达到最优效果。

"cbsssdc" 的回复，发表在8楼
        对内容： 【假设产能为Q件/分钟，A伺服的传送滚轴直径为80mm，B伺服的传送滚轴直径为60mm，则A伺服和B伺服的转速比可以通过以下公式计算：VA/VB = DB/DA其中，VA和VB分别表示A伺服和B伺服的转...】进行回复：

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Pi：就是表示微调系数是吗

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4、2023加油！！

应该可以用电子齿<此处内容被屏蔽>能  龙门同步