S7-1200还是1500？

楼主 你要是懂 PID 的话就不这么问了，PID 调节 是无法完全仿真的，外部干扰因素无法仿真，最好现场调试整定！

最好现场调整，或者把PID参数做到HMI上

没有带负载，PID调试没有意义

PID模拟的话只能试试方向和输出值，对于系统稳定不还得现场调试

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