文中介绍了一种CAN总线到profient网络转换稳联技术网关WL-ABC3034的软硬件研究与实现

要实现现场总线设备接入 profinet网络，关键就是要实现 TCP / IP 协议、以及传输信息介质的选择。 RJ45接口接入以太网，配有 RS232 和 CAN 总线两个扩展接I/ O口灵活配置的特点，节约了微控制器 的硬件资源

CAN 控制器协议模块 CAN 控制器协议转换模块程序主要由 SJ的寄存器读、写程序，初始化程序和发送、接收程序 5 个子程序组成。之所以要编写单独的 SJAlOO寄存器读、写子程序，这是由 SX52 芯片只有 I/ O 端口的特点所决定的

选用 CAN2.OA 协议构建 CAN 总线控制网络， 对 SJAI 的初始化主要完成控制寄存器 CR、验收 代码寄存器 ACR、验收屏蔽寄存器 AMR、总线定时 寄存器 BTRO，I 和输出控制寄存器 OCR 的设置。

公司的自动化系统以局域网技术为基础，伺服系统配置的串行通信接口，只需要一根电缆，就可以将伺服单元与上位计算机连接成整个控制系统，增强了伺服单元与卷烟机、接装机间的互联能力