起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，“能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。

在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。