松下plc fpxh c60t，使用pro7的纯st编程，轴使用填表，原点x4，目前轴的示教定位没问题，有问题的钱回原点，我触发回原点后，会往负方向走，但是碰到原点信号不停，会继续往负方向走，最后撞机，回原方式和速度都设定的有，有没有大佬看看什么问题，指导下我这个菜鸡