大佬们路过看看，开发SCP3从站时遇到问题：程序走完set prm--check cfg 之后诊断报文一直回复static_diag=1,从站未准备好，这是什么原因导致的？（从站用的是ADSP-blackfin536+SPC3）

    ;;手册里资料提到这一位的好像只有两个地方：1.failure of supply voltage for the output drivers；2.

This is the case, for example, if a sensor was correctly parameterized and configured, but has not yet been set to its measuring range via the MSAC_C1 channel. If the slave can supply useful data, it removes the static diagnosis.   输出驱动电压丢失 以及 没有通过MSAC_C1服务设置到其测量范围内？  关于后一点没太明白是什么意思（同时目前只启用了DPV0服务，msac_c1也被我注释掉了），这个是否跟我的问题有关？

;;此外，我的mode0等16位的寄存器读写好像有点问题，我写入之后好像没有变化。strat SPC3之后好像读出来的数据是正常的，这个是否与我的问题有关？