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可以考虑用超声波传感器，或者对射光电传感器
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物料传感器尺寸都比较大，原理不清楚，可以咨询厂家。也有用差声波和红外的，这些尺寸都不是问题，有选型的疑问可以加QQ382742263，接触过一些工控常用的传感器，愿意跟朋友交流分享。
推荐IMS传感器，IMS系列光电接近开关采用高性能光电传感器专用电路（photoelectric Sensor ASIC）， 高度集成光电接近开关的所需的各种功能，产品性能等同甚至超过世界各大光电接近开关生产商， 如日本Omron， 德国Truck， Sick， 美国Banner Engineering 等公司的产品，以IMS.400系列光电开关专用芯片为核心的IMS光电产品，可完全实现Omron/欧姆龙、Banner/邦纳等产品的全部功能。拥有国内传感器的领先技术和产品。
IMS官网：http://www.zhsensors.com
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