Modbus中使用了主从通讯的格式，主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

在这里，Modbus是怎样实现这两种通讯模式？在单独与从设备通讯中，如果有一个节点错误，是不是整个系统会瘫痪，因为Modbus的轮询模式，使得Mdobus主站会一直去查询错误节点。如果是在广播模式下，是不是就不会返回值，这样可不可以理解为是单向通讯？ 有某些老工程师说，在实际应用中Modbus通讯中，某一个节点错误，几乎都不会影响到整个网络的通讯，这个怎么理解，如果是轮询的话，会一直查询错误节点，从而使得网络瘫痪？求熟悉Modbus的大神们进行回复指导！谢谢！