诸位坛内大佬，小弟刚开始学习使用FX3U-1PG模块，现在有些问题想请教一下：

前提：FX3U-1PG发送脉冲，是脉冲+方向的形式，也就是BFM#3的bit8 =1。

问题1：BFM#4、#5/#6/#7、#8等一些速度要怎么理解？是指1S内发送多少脉冲吗？

问题2：现程序需实现手动/自动控制，在手动控制时，只需要导通BFM#25的bit4和bit5就行吗？那行走距离和频率怎么控制呢？

问题3：如果程序中使用了BFM#17、#18/#19、#20作为脉冲数和频率，那这是自动控制的脉冲数和频率，还是手动控制的脉冲数和频率？

问题4：在程序中，写了[DTOP K0 K17 K12000 K1]和[DTOP K0 K17 K-12000 K1]，这两个程序段，这样写的程序，是手动控制还是自动控制？我在BFM#25的bit7中使用的绝对地址，根据BFM#17、#18的描述，当前地址为0，目标地址12000，是从0走向了12000，但到达目标地址后，当前地址会被覆盖成12000的地址吗？反向移动回原点，是不是要写[DTOP K0 K17 K0 K1]？但这样从方向+脉冲的形式来看，是原地不动的，这个要怎么用？

问题5：BFM#25中的所有bit位，是导通一下断开就行，还是需要一直导通？Bit8这个位，是只要电机在原点位置，就一直导通它吗？那电机移走了，还需要导通吗？

问题6：当想让电机回原点时，是否可以用BFM#25中的bit6这个位，导通bit6之后，电机回原点，但在程序中如何设置原点，要给BFM中#几写入数据？如果使用了这个命令，[DTOP K0 K17 K-12000 k1 ]这个指令就没用了？

希望诸位大佬不吝赐教，小弟拜谢~~~