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我用的是MR-J4-20B的电机,用作垂直轴。当伺服ON OFF的时候,Z轴会掉落1-2mm。电机带刹车的,是由驱动器MBR输出控制的。更改PC02参数至1000ms,也没有作用。求高手指点!
电机使能设置在抱闸启动后停止
先使能,再松抱闸