先接到故障信号，启动复位动作，复位后，没有故障信号，延时启动变频器，启动后，若还检测还有故障信号，终止再启动变频器工作。

启动信号由PLC控制，上电就给出运行信号，或者延时几秒钟也可以，然后变频器设置故障自动复位功能，运行方向可以直接在变频器锁定住。

24V+ 和 SD 需要供电不？

这启动保护功能，就是故障复位或者断电重启之后，启动信息需要重新触发一下，这样是为了安全考虑，但是有的场合不适用，看一下说明书或者咨询一下变频器厂家，把这个功能关闭之后就可以了。

现在想做到变频器通电后会自动正转－你这个想法是很危险的，可能会导致现场事故！

通常我们即使使用远程启动，也需要现场有人确认电机或者泵的初始状态。

工况要熟悉，变频器在上电一瞬间同时给启动指令是失效的，给了是没有用的 因为变频器还没初始化完成，等变频器初始化完成后在给启动信号就可以了，不过上电就启动变频器 电机就转 一定要注意安全问题，主回路给电后几秒后再给启动就行了

变频器初始化后重新设定参数，不知你现在的情况怎么样？

上电自启动要确认工艺是否允许，要考虑安全情况下看看更改参数能不能实现：

建议：1、激活“瞬时停电再启动动作选择”；

2、如若报故障，需要激活“报警发生时再试次数”。

给你个设置清单，自己对照“变频器使用手册”先摸索下

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