只用电位器给定变频器参数（开环控制）：只适合要求很低的简易设备；卷材厚薄波动、辊筒磨损、速度变化时张力会忽大忽小；属于开环，没有闭环反馈。想要真正恒张力，必须增加张力传感器（压力传感器）做闭环反馈，PLC 根据实际拉力实时修正变频器输出转矩，这才是标准闭环恒张力系统。

利用张力传感器做PID调节

实际需求对精度要求是否高？  若不高，直接使用电位计 调节输入，开环就可以；

若对精度要求高、且速度也较快，还是需要增加力传感器进行闭环控制。