各位大侠，请教一个关于机械手的示教与再现程序问题，控制要求是：示教模式下，手动走一遍X-Y轴伺服、步进的路径，并存储，在再现模式下复原存储好的路径。请问实现这个程序需要什么设备，怎么编程。
各位大侠，请教一个关于机械手的示教与再现程序问题，控制要求是：示教模式下，手动走一遍X-Y轴伺服、步进的路径，并存储，在再现模式下复原存储好的路径。请问实现这个程序需要什么设备，怎么编程。
实际这个你就是程序记录每个停止点的坐标，走自动的时候按照这些坐标点数据走路径即可。就是普通的PLC或者控制器都可以做到，主要是编程思路而已
wokanguolainixuyaozhege
回复内容：
对： 乖乖小笨熊 实际这个你就是程序记录每个停止点的坐标，走自动的时候按... 内容的回复！
请问具体做法是怎么的呢，能用一个您熟悉的PLC例子来示范下吗，最好有关键点的截图，谢谢了
学习下，，谢谢楼主
