首先你的有profinet包    ，然后对应包版本号的gsd文件，

有的包都是C4   8.3版本以上的的       与C2的不兼容，

换个思路，用转协议模块

购买C2通讯板卡CP1616

楼主找到了吗， 我这边有一份不知道你能不能用

C2的机器人与1200通讯我做过几个项目，有两种方法