正常自动运行以后可以拔掉

应该是想问，不用示教器，使用PC可以对机器人进行编程控制吗？

可以啊，不插示教器程序可以运行。如果想不用示教器控制，也有软件可以操控，但是有一定的风险，慎用！

我也在研究这个   

学到了

"竹心幽梦" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【可以啊，不插示教器程序可以运行。如果想不用示教器控制，也有软件可以操控，但是有一定的风险，慎用！...】进行回复：

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请教一下是什么软件呢，kuka有提供吗，还是说是第三方编写的

示教器不是有个白点，按了后把控制柜开关按一下，休眠后拔除示教器不就好了吗